Первые образцы военной робототехники были задействованы еще во времена Второй мировой. С тех пор эти машины стали все чаще заменять человека на передовой и в разведке. Кто же производит роботов для военных? Что умеют эти роботы, помимо того, чтобы уничтожать цели? Начинаем разбираться.

QinetiQ, Великобритания

Компания образовалась в 2001 году, когда Министерство обороны Великобритании разделило Агентство по оценке и исследованиям в области обороны (DERA) на два ведомства. Первое получило название DSTL (Defence Science & Technology Laboratory). А вторая часть DERA, отвечающая за большинство неядерных исследований, была переименована в QinetiQ и приготовилась к приватизации. Сейчас это публичная акционерная компания (PLC), штаб которой находится в городе Фарнборо на северо-востоке графства Гэмпшир. Она стала одной из крупнейших оборонных компаний в Великобритании.

В 2003 году QinetiQ подписала долгосрочное соглашение (на 25 лет) с Министерством обороны Великобритании. И теперь компания снабжает британскую (и не только) армию инновационным оружием, включая роботов. 



TALON — это название роботизированной платформы, которая служит базой для создания роботов различного назначения. Их называют роботами семейства TALON. На самом деле авторы платформы — компания Foster-Miller, которую приобрела QinetiQ. Производитель заявляет, что это одна из самых быстрых в производстве платформ. Она может двигаться по пересеченной местности, преодолевая воду, снег, песок, естественные препятствия. Вес ее может варьироваться в зависимости от выполняемой задачи: от 45 кг для боевых заданий до 27 кг для разведывательных миссий. Модульный дизайн позволяет оснащать TALON различными наборами датчиков, манипуляторов, инструментов и вооружений. Сейчас компания производит уже пятое поколение роботов на платформе TALON. 


SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection System) — первый робот из семейства TALON, получивший летальное вооружение. Мог оснащаться винтовкой M16, либо ручным пулеметом M249 SAW калибра 5,56 мм, либо средним пулеметом M240 калибра 7,62мм, либо полуавтоматической винтовкой Barrett M82 с крупнокалиберным патроном 12,7x99 мм, либо шестиствольным гранатометом калибра 40 мм, либо легким четырехствольным реактивным огнеметом M202A1 FLASH калибра 66 мм. В 2007 году три экземпляра с пулеметами M249 отправились в Ирак, но так и не были использованы. После этого армия США прекратила финансирование роботов и компания Foster-Miller создала иную, более успешную конфигурацию — MAARS.



MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) — робот, оснащенный летальным вооружением, который создан для «разведки, наблюдения и захвата цели». Первый MAARS был отправлен армии США в июне 2008 года. Минобороны США сразу сообщило, что любое решение о применении летального оружия должно исходить от человека, который управляет роботом. В укомплектованном варианте робот оснащался рядом камер и сенсоров, пулеметом M240B с 450 патронами калибра 7,62 мм и четырьмя гранатометами M203 (могли заряжаться различными гранатами, в т.ч. дымовыми). Весила конструкция около 167 кг. В ряде случаев робот мог оснащаться громкоговорителем, сиреной, лазерным ослепляющим оружием и системой обнаружения стрельбы. Батареи MAARS хватало (в зависимости от интенсивности эксплуатации) на 3-12 часов. 

Boston Dynamics, США

Компания основана группой инженеров Массачусетсткого технологического института в 1992 году и специализируется на инженерии и робототехнике. Средства на развитие проектов получает преимущественно из военных источников. В декабре 2013 года компанию купила Google, но уже в марте 2016 решила продать из-за разногласий во взглядах. Теперь владелец Boston Dynamics — японская корпорация SoftBank Group. 


BigDog — робот, который привлек больше всего внимания к Boston Dynamics. Деньги на разработку этого робота дало Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). По задумке это должен был быть четырехногий робот, помогающий американским военным в переноске тяжестей на местности, где гусеничная платформа окажется неэффективной. Робот таким и получился — он смог переносить вес до 150 кг, карабкался на возвышенности под уклоном в 35 градусов и шагал вместе со всеми со скоростью 6,4 км/ч. Вес самого устройства составлял 110 кг. Он оснащался гироскопом, датчиками давления и температуры, лидаром и видеокамерами. Но работал он от двигателя внутреннего сгорания, который издавал очень громкий шум. Позже робота модифицировали — он стал называться AlphaDog и стал способен переносить груз до 181 кг, проходя при этом 32 км. Но шум ДВС сделал свое дело — именно из-за него армия США не приняла BigDog на вооружение. 



Spot — по сути модификация BigDog, которая отличается от предшественника облегченной конструкцией и электродвигателем с аккумулятором. Уровень шума значительно снизился, но вместе с ним уменьшилась автономность и грузоподъемность робота. Его вес составляет 75 кг, и он может нести груз до 45 кг. Есть еще более «урезанная» версия — Spot Mini, которая весит всего 25 кг, переносит груз до 14 кг и может работать примерно полтора часа без подзарядки. Обладает системой 3D-зрения и может оснащаться рукой-манипулятором для взаимодействия с объектами. Это самый бесшумный робот в линейке Boston Dynamics



SandFlea — миниатюрный робот, чье название можно перевести как «песчаная блоха». Разработку финансировали DARPA и JIDO (Joint Improvised-Threat Defeat Organization). Робот весит 5 кг и способен прыгать на высоту до 9,1 метра. Использует гиростабилизатор для того, чтобы на время полета оставаться в горизонтальном положении и правильно приземлиться. Оснащается камерами, что делает его пригодным для выполнения разведывательных задач.



Atlas — робот-гуманоид, передвигающийся на двух ногах и оснащенный манипуляторами. Он создан для выполнения широкого круга задач (в том числе поисковых и спасательных) в среде, которая слишком опасна для человека: в условиях повышенной радиации, химического заражения, чересчур высокой или низкой температуры. Atlas способен действовать даже в условиях сложного рельефа с множеством препятствий, взаимодействуя с окружающей средой. Ранние версии робота отличались высоким ростом — 183 см, но современные «укоротились» до 150 см. Вес конструкции — 75 кг. Оснащается лидаром (система получения информации об окружающей среде при помощи света) и системой стереоскопического зрения. 


RiSE — робот-скалолаз. Этот небольшой шестиногий робот длиной 25 см и весом 2 кг способен подниматься по вертикальным поверхностям. По гладким стенам он взобраться не сможет — ему нужна шероховатая текстурированная поверхность, чтобы было за что зацепиться. На каждой из шести ног расположены небольшие металлические крючки, чтобы цепляться за поверхность. Особенность робота — возможность двигаться не строго вертикально и менять направление. Для поддержания равновесия RiSE использует хвост. Конечности приводятся в движение электродвигателями и управляются бортовым компьютером. В них встроены датчики контакта и положения. В дифференциале тазобедренного сустава используется механизм ременного привода, что упрощает изменение передаточного отношения. Разработка робота проспонсирована в рамках программы биодинамики DARPA. 



RHex — еще один шестиногий робот от Boston Dynamics, но на этот раз предназначенный для преодоления наземных препятствий. При высоте в 14 см и весе в 12 кг он может использоваться в поисково-спасательных операциях. Оснащен камерами (в том числе ИК) и подсветкой. Работает в грязи, песке, траве, заболоченной местности и преодолевает камни, поваленные деревья, провода и лестницы. Симметричная конструкция позволяет использовать робота, даже если тот перевернется. Управляется дистанционно на расстоянии до 700 метров. Средства на разработку выделены DARPA и US Army Rapid Equipping Force.


WildCat — самый быстрый автономный четырехногий робот на планете. Развивает скорость до 32 км/ч (предыдущий рекорд 1989 года составлял 21 км/ч). Оснащен двигателем, который работает на метаноле и довольно сильно шумит. Есть также IMU-сенсор, датчики контакта, проприоцепции и визуальной одометрии, чтобы контролировать стабилизацию положения во время бега. Использует лазерные искатели для определения высоты. Вес робота — 154 кг. Спонсирование проекта проходит в рамках программы DARPA «максимальная мобильность и манипулирование».

ОАО «Ижевский радиозавод», Россия

Радиозавод в Ижевске был создан в 1958 году и среди первой продукции выпускал радиоприемники. Сейчас это высокотехнологическое предприятие, разрабатывающее и изготавливающее системы спутникового мониторинга, системы видеонаблюдения и автоматики, радионавигационное и телекоммуникационное оборудование, аппаратуру для спутниковой связи и многое другое. 



Мобильный робототехнический комплекс (МРК) — роботизированная платформа, предназначенная для разведки, обнаружения целей и огневой поддержки. Впервые МРК был представлен на выставке Russia ArmExpo в 2013 году. По сути это то же самое, что и TALON от компании QinetiQ, но российский вариант явно крупнее. Масса роботизированного комплекса в снаряженном состоянии составляет 1100 кг. Он может работать автономно до 10 часов и пройти при этом 250 км. Оснащается ижевский МРК станковым пулеметом калибра 12,7 мм. Также на платформу могут быть установлены танковый пулемет Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм или станковые гранатометы АГ-17А и АГС-30 калибра 30 мм. Кроме того, он оснащен лазерным дальномером, гиростабилизаторами оружейной платформы, тепловизором и баллистическим вычислителем для стрельбы в любое время суток в любых погодных условиях. Поворотная платформа, оснащенная видеокамерами (в том числе ИК), обеспечивает захват и ведение одновременно десяти целей. Комплекс может выполнять задачи на удалении до 5 км от оператора при температурах от -40°С до +40°С. Разрабатывался совместно с ОАО НПК «УралВагонЗавод».

iRobot, США

Компания была основана тремя учеными Массачусетского технологического института в 1990 году. Производила роботов военного назначения при финансировании DARPA. Кроме того, известна производством бытовых роботов: робопылесоса Roomba, робошвабры Braava и робота-чистильщика бассейнов Mirra. В 2016 году iRobot решила сосредоточиться на мирном применении робототехники и продала бизнес по разработке милитаризованной продукции компании Arlington Capital Partners. Но перед этим iRobot успела произвести на свет немало роботов для военных целей.


PackBot – первый военный робот компании, профинансированный DARPA (контракт заключен в 1998 году). По сути, это роботизированная платформа, на которую можно установить различные инструменты в зависимости от выполняемой задачи. Базовая версия PackBot Scout имела пять отсеков для устройств. PackBot Explorer оснащается камерами (в том числе инфракрасными), лазерным указателем, аудиодатчиками. Наиболее распространенной стала конфигурация PackBot 510 – этот робот мог оснащаться приборами для разминирования взрывных устройств, системами REDOWL для обнаружения снайперов и даже наборами для обнаружения радиационного заражения. Современная версия PackBot 510 с манипулятором весит 10,89 кг, развивает скорость до 9,3 км/ч и может работать автономно от 4 до 8 часов в зависимости от интенсивности использования. Роботы PackBot широко применялись военными США в Ираке и Афганистане. Несколько PackBot также были задействованы в поисково-спасательных операциях после теракта 11 сентября 2001 года в США.



110 FirstLook – многоцелевой компактный робот на гусеничном шасси, разработанный в 2011 году. Главное предназначение – помощь в обнаружении потенциальной опасности во время выполнения боевой операции. Оснащается четырьмя камерами с ИК-подсветкой и средством связи. Он может без вреда упасть с высоты 4,5 м на твердую поверхность. При этом если он перевернется, то может вернуться в исходное положение благодаря поворотным флипперам. Пример использования: забрасывается вручную в окно и передает изображение на пульт управления. Вес робота – 2,4 кг, длина – 25,4 см, максимальная скорость – 5,5 км/ч, работает до 6 часов на удалении до 200 м от оператора. В зависимости от выполняемой задачи может дополнительно комплектоваться манипулятором для обезвреживания взрывных устройств, тепловизором, а также средствами бактериологической, химической и радиационной разведки. Рабочие температуры – от -20 °C до +55 °C. Сотню таких роботов в 2012 году приобрела организация Joint Improvised-Threat Defeat Organization (JIDO), а позже Пентагон заказал еще 500 – для работы в Афганистане.


Warrior – роботизированная платформа, предназначенная преимущественно для перемещения потенциально опасных предметов (например, неразорвавшихся снарядов). При необходимости может использоваться для расчистки пути, тушения пожара или разведки. Благодаря роботизированной «руке» может также увозить раненых солдат с поля боя, ухватив их за одежду. Оснащается видеокамерами и рядом датчиков. Вес платформы без манипулятора составляет 165,6 кг, с манипулятором – 226,8 кг. Манипулятор может вытягиваться на расстояние до 192,2 см, в полностью вытянутом положении оперирует грузом до 31,6 кг, в закрытом положении – грузом до 136,1 кг. Робот преодолевает препятствия в высоту до 47 см и может двигаться под уклоном до 45º. Работает от 4 до 10 часов и управляется на расстоянии до 800 м от оператора. 


Seaglider – автономный необитаемый подводный аппарат, который по факту был разработан Вашингтонским университетом, но обрел популярность после того, как iRobot в 2008 году приобрела право на производство аппарата. Он изучает физические, биологические и химические свойства воды и может передавать полученные данные, используя передатчик и хвостовую антенну. Для этого устройство всплывает таким образом, чтобы хвостовая часть оказалась над поверхностью воды. Внешний вид робота напоминает ракету. Время автономной работы (в зависимости от миссии) – до 10 месяцев при запасе хода в 4600 км. При весе 52 кг робот погружается на глубину до 1000 м и перемещается со скоростью 0,5 узла. В мае 2010 года Seaglider участвовал в исследованиях воды Мексиканского залива после инцидента со взрывом нефтяной платформы Deepwater Horizon. 


Ranger – беспилотный подводный аппарат, также разработанный не iRobot, а компанией под названием Nekton Research. Последняя была приобретена iRobot, и оригинальная команда разработчиков влилась в новую компанию. Робот участвует в экспедиционных миссиях, заданиях по обнаружению подводных мин, разведывательных и патрульных миссиях. В отличие от Seaglider, Ranger оснащен пропеллером и рассчитан на непродолжительные задания. При общей длине 0,86 м он весит чуть меньше 20 кг и двигается со скоростью порядка 15 узлов (27,78 км/ч).


Transphibian – автономный необитаемый подводный аппарат, предназначенный для поиска мин, разведывательных операций и надзора за акваторией. Использует гибридную навигационную систему, благодаря чему может выполнять задачи как на мелководье, так и на глубине. Оснащен четырьмя плавниками. В движении похож на маленькую черепаху, которая плохо умеет плавать.


Chembot – проект гибкого миниатюрного робота, разработку которого проспонсировало DARPA – им нужен был робот, способный протиснуться в отверстие диаметром порядка 30 мм. По задумке, в конструкции должны отсутствовать твердые материалы, а «кожа» робота должна состоять из эластичного полимера, способного расширяться и сжиматься. В движение робот приходил благодаря изменяющемуся давлению воздуха в разных частях его «тела». Были созданы отдельные прототипы роботов, но создатели не придумали, как сделать его автономным и избавить от кучи проводов, отвечающих за давление.


LANdroid – миниатюрный робот-маршрутизатор. Компания iRobot выиграла конкурс от DARPA на его разработку в 2008 году. Год спустя в свет вышел LANdroid Ember, который помещался в грузовой карман на военных брюках. Назначение робота – быстро построить беспроводную сеть для приема и отправки информации в местах боевых действий. Робот оснащался камерами и антеннами. В конструкции также предусмотрены поворотные флипперы.

Samsung Techwin (сейчас Hanwha Techwin), Южная Корея

Компания была основана в 1977 году под названием Samsung Techwin, как дочка Samsung. В 1979-м начала изготавливать видеокамеры. Год спустя переключилась на реактивные двигатели для южнокорейских ВВС (изготавливала совместно с General Electric). С тех пор компания участвовала в производстве вертолетов, видеомагнитофонов, систем видеонаблюдения, объективов. Совместно с другими компаниями разрабатывала полупроводники, оптические системы связи, занималась исследовательской деятельностью в аэрокосмической отрасли и работала с нанотехнологиями. В декабре 2014 года Samsung заявила о продаже Techwin южнокорейскому конгломерату Hanwha Group. В июне 2015-го поглощение было завершено и компания переименована в Hanwha Techwin.



Samsung SGR-A1 – роботизированная турель, созданная для поддержки южнокорейских военных сил в корейской Демилитаризованной зоне. Разработка началась в 2003 году, а в 2006-м появились первые прототипы. Оснащается лазерным дальномером, инфракрасной термографической камерой, инфракрасным осветителем, пулеметом Daewoo K3 калибра 5,56 мм и многозарядным полуавтоматическим гранатометом Milkor M32 калибра 40 мм. Может отслеживать и вести цели как в дневное (дальность до 4 км), так и в ночное время (дальность 2 км). Но для применения летального вооружения необходим оператор. Вес конструкции – 117 кг, высота – 120 см, дальность действия – до 3,2 км. 

ОАО «766 Управление производственно-технологической комплектации», Россия

«766 УПТК» создано в 2001 году и специализируется на разработке и производстве робототехники военного назначения. Располагает собственным инженерно-конструкторским центром. Среди других видов деятельности указывается проведение научно-исследовательских, конструкторских, экспериментальных и испытательных работ, а также разаботка и производство отдельных видов строительных материалов и конструкций.



«Уран-6» – робототехнический гусеничный комплекс для разминирования опасных участков местности. Может работать в урбанизированной, гористой и мелколесистой территории. По сути, это не что иное как дистанционно управляемый минный трал. Круговой обзор обеспечивают четыре камеры. Предусмотрены пять сменных инструментов для взаимодействия с различными типами грунта. Робот работает на поверхности с уклоном до 20º и преодолевает препятствия высотой до 1 м. Может поднять вес до 1 т. Весит самого робота – 6 т, он может работать 5 часов без дозаправки (употребляет дизельное топливо). Управление комплексом выполняется на удалении до 800 м. «Уран-6» принимал участие в разминировании Пальмиры.


«Уран-9» – многофункциональный боевой робототехнический комплекс. Главное предназначение – огневая поддержка и разведка. Благодаря модульной системе может оснащаться различными видами вооружения. Стандартный набор: пулемет Калашникова танковый модернизированный (ПКТМ) калибра 7,62 мм, автоматическая пушка 2А72 калибра 30 мм, комплекс управляемого вооружения «Атака» и четыре реактивных пехотных огнемета РПО ПДМ-А «Шмель-М». Оборудуется системой предупреждения о лазерном облучении и системой дымовых завес. Также оснащен термодатчиками, лазерным дальномером, дневными и ночными камерами. В снаряженном состоянии весит 12 т и может передвигаться со скоростью до 35 км/ч. На одной заправке дизельный двигатель может работать 6 часов подряд. Управление комплексом выполняется на удалении до 4 км. Поражает цели на расстоянии до 5 км днем и до 3,5 км ночью.



«Уран-14» – робототехнический комплекс пожаротушения. Предназначен для дистанционного тушения пожаров в опасных или труднодоступных для людей местах, например, в горящем складе с боеприпасами. Может использоваться для разведки очагов пожара, в том числе скрытых – благодаря тепловизионной системе видеонаблюдения. Работает на поверхностях с уклоном до 30º. Снаряженная масса – 14 т, максимальная скорость передвижения – 10 км/ч, дальность водяной струи – 50 м. Управляется дистанционно на удалении до 1 км. 

ОАО НИТИ «Прогресс», Россия

Этот научно-исследовательский технологический институт был создан в июне 1959 года для ускорения разработки и производства жидкостной одноступенчатой баллистической ракеты Р-17. За вклад в создание новых образцов ракетной техники НИТИ «Прогресс» наградили орденом Трудового Красного Знамени в 1982 году. Кроме заказов оборонной промышленности, институт разрабатывает оборудование для переработки золотоносных руд, печатания денег, намотки защитных покрытий, производства автопокрышек, ремонта теплоэнергосетей, деревообработки и других сфер деятельности.



«Платформа-М» – многофункциональный роботизированный гусеничный комплекс. Предназначен преимущественно для огневой поддержки подразделений в бою и разведывательных задач. На робота можно «повесить» минный заградитель или трал – тогда он сможет выполнять задачи по минированию или разминированию. Оснащается робот пулеметом Калашникова танковым модернизированным (ПКТМ) калибра 7,62 мм с боезапасом в 400 патронов, четырьмя станковыми гранатометами АГС-30 калибра 30 мм, а также противотанковым ракетным комплексом «Корнет». Работает на поверхностях с уклоном до 25º. При собственном весе 800 кг робот передвигается со скоростью до 12 км/ч и может нести груз массой до 300 кг. Собственных источников питания хватает на 10 часов непрерывного движения. В конструкцию робота также входят видеокамеры, дальномер, тепловизор и радиолокационная станция «Фара».



СРР – компактный робот, о котором известно немногое. Оснащается двумя видеокамерами и благодаря малым размерам может выполнять разведывательные задачи. Например, может быть заброшен вручную в окно здания и передать оператору изображение того, что находится внутри. Работает на гусеничном ходу.

Exponent, США

Компания была основана как Failure Analysis Associates в апреле 1967 года. Принимает участие в расследованиях катастроф и других инцидентов: от пожаров и авиакатастроф до разлива нефти и авиабомбардировок. Также занимается изучением последствий ущерба. По заданию NASA в 1986 году компания занималась исследованием катастрофы шаттла «Челленджер». Известна исследованиями и разработками более чем в 20 научных областях. Переименована в Exponent в 1998 году.



MARCbot – роботизированная платформа на колесной базе, предназначенная для обнаружения взрывных устройств. Создана в 2004 году и разрабатывалась как недорогой вариант робота для использования в Ираке. Оснащается видеокамерой на выдвижной штанге, чтобы проверять различные объекты (например, автомобили) на наличие взрывных устройств. Это один из самых маленьких и часто используемых роботов в Ираке. Согласно эссе политолога П.В. Сингера «Robots at war: the new battlefield», некоторые солдаты армии США в Ираке прикрепляли на MARCbot противопехотную осколочную управляемую мину M18A1 «Клеймор» – чтобы послать робота вперед, если заподозрят засаду. Вес конструкции – 15 кг, длина – 61 см, высота – 34 см. Работает до 6 часов подряд на одном заряде батареи. Управляется на расстоянии до 300 м от оператора.

СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия

Специальное конструкторско-технологическое бюро берет начало в 1972 году – приказом ректора тогдашнего МВТУ им. Н.Э. Баумана была создана студенческая лаборатория транспортных систем на конструкторско-механическом факультете. На ее базе были разработаны макеты планетоходов и пенетрометры для установки на луноход и марсоход. В 1986 году стало называться ОКБ специальной робототехники МВТУ им. Н.Э. Баумана, в 1999 году – СКТБ прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сейчас превратилось в ООО СКТБ прикладной робототехники. Более 30 лет спецализируется на разработке мобильных робототехнических комплексов и дополнительного оборудования. Разрабатывает в том числе медицинские манипуляторы.



МРК-27 – мобильный робототехнический комплекс, разработанный в 1994 году. Используется для выполнения широкого спектра задач. Для каждой создана отдельная модификация. МРК-27-ВТ и МРК-27-ВУ оснащаются манипуляторами и предназначены для взрывотехнических работ и перемещения взрывоопасных устройств. МРК-27-МА – для работ в условиях повышенной радиации. МРК-27-Х – для работ в условиях химического заражения; он может анализировать воздух и укладывать в специальный контейнер химически опасные предметы. МРК-27-ГП – для проверок местности с помощью газоанализатора. А вариант МРК-27-БТ («боевая точка») предназначен для огневой поддержки подразделений. Он оснащается пулеметом «Печенег» калибра 7,62 мм, двумя реактивными штурмовыми гранатами РШГ-2, двумя реактивными огнеметами РПО-А «Шмель» и шестью дымовыми кассетными гранатами типа мортира КРАГ. При этом каждая из модификаций робота может проводить визуальную разведку. Базовая платформа работает на односекционном шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода. Манипулятор обладает пятью степенями свободы. Может дополнительно комплектоваться гидроразрушителем, подкатным устройством, электроинструментами и защитным бронекомплектом. Масса платформы МРК-27 – не более 210 кг, длина – 112 см, высота – 65 см. Работает на поверхностях с уклоном до 20º. Оснащается батареями, которых хватает на 4 часа непрерывной работы. Выполняет задачи при температурах от -30 °C до +40 °C. 


МРК-25 «Кузнечик» – мобильный робототехнический комплекс на гусеничном шасси. Оснащается телекамерами, системой освещения и манипулятором. Предназначем для обнаружения и распознавания взрывных устройств. При собственной массе 186 кг робот может работать на поверхностях под уклоном до 40º. С «Кузнечиком» связана примечательная история. В июне 1997 года в Российском федеральном ядерном центре «Арзамас-16» началась неуправляемая ядерная реакция из-за допущенной ошибки. Людей эвакуировали с объекта. Для предотвращения второго Чернобыля послали немецкого робота MF-4 фирмы Telerob – он должен был вытащить контейнер с плутонием-239. Но он не выдержал радиации и вышел из строя. Ему на замену из Москвы срочно прилетел МРК-25 «Кузнечик», который вытащил не только контейнер с плутонием, но и нерабочего немецкого робота. 



МОБОТ Ч-ХВ – мобильный робот, предназначенный для ликвидации аварий на Чернобыльской АЭС. «Мобот» – означает «мобильный робот», «Ч» – «Чернобыль», а «ХВ» – «химические войска». Именно по заданию начальника химических войск МО СССР в августе 1986 года был разработан этот робот. Он выполнял дозиметрическую разведку, убирал радиоактивные обломки, демонтировал трубы, возводил опалубку крыши зоны «М», размещал маяки и проводил другие работы. Оснащался гусеничным шасси с полиуретановыми траками, кабелеукладчиком, манипулятором, фронтальным погрузчиком и двумя телекамерами. Позже его доработали и оснащали отбойным молотком, стыковочным устройством, новым манипулятором с двупалым хватом и системой акустической связи. Общий вес робота достигал 430 кг.

Roboteam, Израиль

Компания основана в 2009 году, базируется в Тель-Авиве, а штаб-квартира находится в Гейтенсберге (город в США). Разрабатывает и производит многоцелевые роботизированные платформы для военных, правоохранительных органов, спецподразделений и миротворческих миссий. 



MTGR – малогабаритный робот, предназначенный для разминирования взрывоопасных предметов, разведки, обнаружения химического, бактериологического или радиационного заражения. Оснащается 8 камерами, обеспечивающими 360-градусный обзор, причем две камеры находятся непосредственно на манипуляторе. Может двигаться под уклоном до 45°. Максимальная скорость – 3,5 км/ч, время работы на одном заряде батареи – 3 часа, собственный вес – 9,4 кг. Перевозит грузы весом до 10 кг. Манипулятор способен поднимать грузы весом до 5 кг в полностью распрямленном состоянии (в этом случае его длина составит 49 см). Работает в температурах от -20 °C до +60 °C. Управляется оператором на дистанциях до 500 м.



IRIS – легкий робот «забрасываемого» типа на колесной платформе. Может работать в песке, грязи, воде и на камнях (про снег разработчик умалчивает). Оснащается двумя поворотными камерами и предназначен для разведывательных миссий. Весит робот 1,85 кг и может переносить на себе 1 кг груза. Его длина – 23 см, а высота – 11 см. Развивает скорость до 5 км/ч и работает до 2 часов на одном заряде батареи. Управляется дистанционно – на расстоянии до 200 м от оператора. Работает в температурном диапазоне от -20 °C до +60 °C.



PROBOT – роботизированная платформа повышенной проходимости, предназначенная для перевозки грузов. Может участвовать в поисково-спасательных операциях или эвакуировать раненых с поля боя. На роботе установлены камеры (в том числе и ночного видения), обеспечивающие 360-градусный обзор. В отдельных случаях оснащается датчиками для проведения бактериологической, химической и радиационной разведки. Вес самой платформы – 410 кг, но может перевозить до 700 кг полезной нагрузки. Развивает скорость до 9,6 км/ч и может передвигаться автономно до 8 часов подряд. Его размеры внушительны: 150х120х60 см. 



TIGR – всепогодный робот, предназначенный для проведения саперных работ. Оснащается манипулятором с пятью степенями свободы, который способен поднять 19 кг в сложенном состоянии и 7 кг – в вытянутом. Комплектуется модулями дневного и ночного видения (пять цветных камер и одна термальная), что позволяет использовать его в роли разведчика. Изготовитель утверждает, что робот работает при температурах от -32 °C до +49 °C. Вес платформы составляет 74 кг, длина – 91,2 см, высота – 35,3 см. Оснащается системой распознавания человека, которая безошибочно работает в светлое время суток на расстоянии до 600 м, а ночью – на расстоянии до 300 м. 

General Robotics, Израиль

Частная компания, основанная в 2009 году. Занимается исследованиями, разработкой и производством роботизированных платформ для оборонных рынков разных стран. 



DOGO – миниатюрный робот-разведчик, оснащенный летальным вооружением. Используется не только в разведывательных, но и в штурмовых операциях, когда необходимо выявить и устранить угрозу. Для этой цели комплектуется самозарядным пистолетом Glock26 калибра 9 мм и лазерным указателем. Вес робота составляет 10 кг. За обзор отвечают 8 камер с инфракрасной подсветкой. 13 ноября компания представиле «менее летальный» модуль для DOGO. В нем вместо пистолета устанавливается баллончик с перцовым газом – для нейтрализации цели.



DONKEY – складной мультифункциональный робот для быстрого развертывания на местности. Предназначен для разведки, прокладывания маршрута, транспортировки груза. Благодаря модульной структуре может оснащаться манипулятором, что делает его пригодным для саперных работ. Весит 40 кг, может перевозить грузы до 70 кг. Обладает бесшумным ходом благодаря четырем электромоторам – по одному на каждое колесо. Максимальная скорость – 16 км/ч, запас хода – 40 км. Может работать на поверхностях под уклоном до 30º.

Guardbot, США

Это американская инженерная компания, располагающаяся в городе Стамфорд неподалеку от Нью-Йорка. Специализируется на разработке амфибийных сферических роботизированных систем. Однако до сих пор она создала лишь один продукт – он повторяет имя компании. Как утверждают создатели, изначально проект Guardbot был задуман для миссии на Марсе.


Guardbot – роботизированная сферическая система, главная цель которой – поиск взрывчатых устройств и наблюдение за территорией или акваторией. В основе движителя лежит запатентованный механизм с маятником. Передвигается робот за счет изменения центра тяжести. При этом он способен работать на земле, песке, воде и по снегу. Скорость перемещения по суше – до 20 км/ч, на воде – 6,5 км/ч. В комплект входят дневные и ночные камеры, сенсор определения ОМП, лазерный сканер. Весит конструкция 26 кг, диаметр в тонкой части – 60 см, в широкой – 91,5 см. Оснащен двумя электродвигателями и может работать автономно до 25 часов. Несмотря на сферическую конструкцию, преодолевает склоны до 30º. Работает при температурах от -30 °C до +40 °C.

Концерн «Калашников», Россия

Это имя самый популярный в России производитель вооружений стал носить с 2013 года. До этого он был ОАО «НПО ИЖМАШ». А до того (до 1975 года) носил название Ижевского машиностроительного завода, который еще раньше был Ижевским оружейным заводом, берущим начало в 1807 году. Со дня основания и до 1866 года завод изготавливал треть всего стрелкового оружия в России — порядка миллиона ружей. В те времена на заводе ковалось и холодное оружие — сабли, алебарды, пики, палаши. А уже к столетию (1907 год) завод произвел более 4 миллионов единиц оружия. Во времена Великой Отечественной завод изготавливал порядка 12 тысяч винтовок Мосина в сутки и начал осваивать производство авиапушек. В послевоенные годы изготавливал в том числе мотоциклы и автомобили, прозванные в народе «Ижами». Сегодня концерн производит боевое, охотничье, гражданское и спортивное оружие, БПЛА, управляемые боевые модули и многофункциональные катера. 



БАС-01Г БМ «Соратник» — боевая автоматизированная система, которая предназначена для разминирования и разграждения, патрулирования и охраны объектов, огневой поддержки и разведки. На боевом модуле могут располагаться пулеметы калибра 12,7 мм и 7,62 мм, гранатометы типа АГ-17А калибра 30 мм, автоматические гранатометы калибра 40 мм и до 8 ракет ПТРК Корнет-ЭМ. При массе в 7 тонн его запас хода составляет 400 км. Максимальная скорость движения 40 км/ч. Работает в пассивном режиме до 10 суток. Обнаруживает цели на расстоянии до 2500 м. Управляется дистанционно на удалении до 10 км от оператора. За техническое зрение отвечают камеры, оснащенные тепловизорами.

ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК), Россия

Основан 29 января 1968 года на базе Ленинградского Политехнического института. В те времена носил название «Особое конструкторское бюро технической кибернетики» (ОКБ ТК), после чего в июне 1981 года преобразован в ЦНИИ РТК. Во времена существования СССР ОКБ ТК разрабатывало системы для управления мягкой посадкой космических кораблей «Союз» и АМС «Луна». Уже в ранге ЦНИИ РТК разрабатывал мобильных роботов для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в 1986-1987 годах. Сейчас институт работает над созданием робототехнических многофункциональных комплексов, систем радиационного контроля, систем жизнеобеспечения космических кораблей, систем технического зрения, сетевых процессоров. 


«Платформа-Арго» — боевой роботизированный комплекс на колесном ходу, предназначенный преимущественно для огневой поддержки и разведки. Способен передвигаться по пересеченной гористой и лесистой местностях. При необходимости комплекс можно поставить на гусеницы. Днище защищено и имеет предельно низкий центр тяжести. В стандартном варианте оснащается танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, тремя противотанковыми гранатометами РПГ-26 калибра 72,5 мм и одним штурмовым гранатометом РШГ-2 калибра 72,5 мм. Способен развивать скорость до 20 км/ч на суше и до 2,5 узлов по воде, при этом может непрерывно работать 20 часов. При габаритах 335х185х165 см его снаряженная масса не превышает 1020 кг. Робот участвовал в боевых действиях в Сирии: в Латакии четыре комплекса «Арго» атаковали позиции боевиков при поддержке сирийских войск. 



«Курсант» — малогабаритная робототехническая платформа, которая предназначена для ведения разведки и доставки малых грузов. Оснащается двумя обзорными видеокамерами с подсветкой и поворотными флипперами, которые способны перевернуть робота, если необходимо. При размерах 45х35х15 см и массе 15кг он способен передвигаться со скоростью 1 м/с. На нем установлена планка Пикаттини, благодаря чему робот может переносить грузы весом до 10 кг. Работает автономно 2 часа и преодолевает уклоны до 30 градусов. Управляется дистанционно на расстоянии до 400 метров от оператора. 


«РТК-05» — робот, способный вести радиационную и химическую разведку в труднодоступных участках местности, промышленных и жилых помещениях. Составляет дозную картограмму, следуя по маршруту разведки. Оснащается манипулятором для взаимодействия с объектами, видеокамерами, стереопарой, лазерным и звуковым дальномерами. Размеры робота: 148х65х80 см. При массе 300 кг он может двигаться со скоростью 0,5 м/с и работать автономно до двух часов. Манипулятор поднимает объекты весом до 10 кг. 

ОАО «Завод им. В.А. Дегтярева», Россия

Строительство завода начато 27 августа 1916 года в Коврове (Владимирская область). Среди первых завод получил лицензию на производство ружья-пулемета «Мадсен». После Октябрьской революции датская часть администрации попыталась демонтировать и вывезти оборудование, но рабочие завода не позволили это сделать. В 1918 году завод временно закрыли из-за отсутствия денег. Но уже в июле 1919 он был национализирован, а к 1920 году на нем работало более 1 тысячи рабочих. Носил название «Ковровский пулеметный завод», «Инструментальный завод №2», «Инструментальный завод №2 имени К.О. Киркижа», а в 1949 году предприятие переименовали в завод имени В.А. Дегтярева. В 1940 году начал производить легендарные ППШ. А с началом Великой Отечественной войны завод перешел на режим круглосуточной работы. Сейчас производит вооружение, мотоциклы, промышленные швейные машины, аккумуляторы и оборудование для пищевой промышленности.



«Нерехта» — боевой робототехнический комплекс, разработанный по поручению Фонда перспективных исследований (российский аналог DARPA). Платформа робота модульная, благодаря чему его можно превратить в боевой, разведывательный или транспортировочный аппарат. В боевой экипировке оснащается станковым пулеметом «Корд» калибра 12,7 мм либо танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, а также автоматическим гранатометным комплексом АГ-30М калибра 30 мм. Есть возможность установить и противотанковый ракетный комплекс «Корнет». Оснащается лазерным видеокамерами, лазерным дальномером, тепловизионной камерой. Максимальная дальность обнаружения цели с боевым модулем — 3000 м. С модулем артиллерийской разведки — 5000 м. Эффективная дальность поражения цели — 1000 м. Движется на гусеничном ходу со скоростью до 32 км/ч. Масса платформы без модулей — 1000 кг, грузоподъемность — 500 кг. Броня робота может выдержать попадание пули калибра 7,62 мм, выпущенной из снайперской винтовки или автомата (класс защиты — 5). Вариант с транспортным модулем оснащается манипулятором, сцепным устройством, лебедкой с тралом и транспортной тарой.

НИИ Специального машиностроения МГТУ им Н.Э. Баумана, Россия

НИИСМ берет свое начало в 1971 году — тогда он назывался НИИ Проблем Машиностроения (НИИПМ) и был очередной структурой вуза по типу отраслевых оборонных НИИ. Разрабатывал новые виды боеприпасов и артиллерийские системы. В 1988 году стал носить имя, которое сохранилось до сих пор. В 90-х годах прошлого века НИИ испытывал серьезные трудности из-за сокращения государственного финансирования. Тогда было принято решение организовать в подразделениях НИИСМ собственные конструкторские бюро. Благодаря этому институт смог принимать в том числе и гражданские заказы. Сейчас НИИСМ разрабатывает крупногабаритные конструкции для космической отрасли, стартовые ракетные комплексы, импульсные системы, ракетные и ствольные системы, локационные системы, автомобили и робототехнические устройства.


«Варан» — мобильный робототехнический комплекс, который предназначен для поиска и диагностирования взрывных устройств. Первый прототип робота вышел в свет в 2003 году. Принят на вооружение ВС РФ. Масса робота составляет 185 кг. Он может работать автономно до 4 часов, двигаясь под уклоном до 20 градусов. Манипулятор выдвигается на 1 метр от переднего края корпуса и способен в полностью вытянутом состоянии поднимать грузы до 30 кг, в сложенном состоянии — до 50 кг. Опасные устройства робот помещает в специальные эвакуационные контейнеры. Может работать даже в снегу, но при высоте покрова не более 15 см.


«Торнадо» — робот повышенной проходимости, который используется для дистанционной разведки и поиска опасных предметов. Шасси робота представляет собой две оси, на каждой из которых располагается шесть колес (по три на каждую сторону). Благодаря этому робот способен не только ехать, но и шагать. Габариты: 740х470х310 мм. При этом он может работать в воде и снегу глубиной до 30 см. Преодолевает продольные уклоны до 35 градусов. Способен работать при температурах от -40° С до +40° С. На колесные блоки можно установить гусеницы, чтобы повысить проходимость. Вес конструкции — 45 кг.


«Вепрь» — еще один робот, предназначенный для обезвреживания взрывоопасных предметов. В основе его шасси точно такая же схема, как и у «Торнадо» — четыре блока по три колеса на каждом. В отличие от «Варана», этот робот-сапер может поднять до 100 кг при вылете манипулятора от оси до одного метра. А в полностью вытянутом состоянии (2,8 м) он может управлять грузами до 30 кг. Оснащается шестью цветными камерами и двумя камерами с трансфокатором и режимом «день-ночь».


«Мангуст» — малогабаритный робот-разведчик, чье главное предназначение — разведка и поиск опасных предметов. При размерах 34х42х15 см он весит 6-10 кг и оснащается (в зависимости от необходимости) одной или четырьмя камерами, микрофоном и осветителем. 


«Вездеход ТМ3» — робот-сапер, которые не только ищет, но и обезвреживает взрывные устройства. Для этой цели он оснащается гидроразрушителем, который удерживается манипулятором с четырьмя степенями свободы. Масса устройства — 35 кг, время автономной работы — 75 минут. 

Northrop Grumman Corporation, США

Northrop Grumman образовалась в 1994 году, когда две крупные корпорации Northrop Corporation и Grumman Corporation слились в одну. Это одна из крупнейших в США компаний, работающих на американский военно-промышленный комплекс и зарубежных заказчиков. Разрабатывает и производит линейные корабли, авианосцы, самолеты (штурмовики, истребители, бомбардировщики), системы ПРО, навигационные системы, а также электронику для космической и медицинской отраслей. В Northrop Grumman есть дочернее предприятие Remotec, которое занимается производством военных роботов. 



ANDROS — целая серия роботов, чье главное предназначение — разминирование взрывных устройств и снарядов. Базовый вариант F6-A весит 220 кг и оснащается четырьмя цветными камерами. А его предшественник — робот F-5 — был использован для уничтожения преступника, напавшего в июле 2016 года на полицейских в Техасе. MarkV-A1 имеет схожий дизайн, но несколько больше, чем F6-A — он весит 358 кг; оснащается водяной пушкой и при необходимости дробовиком. Самый большой в семействе ANDROS — робот-сапер Wolverine, вес которого составляет 367,4 кг. А самый маленький и самый новый в линейке ANDROS — робот HD-1, который весит лишь 90 кг; этот робот-сапер успешно использовался инженерными войсками Израиля.


Wheelbarrow Mk.9 — очередной робот-сапер, но отличающийся типом шасси от роботов серии ANDROS. У Wheelbarrow Mk.9 видоизмененный и заметно более узкий гусеничный привод. Его размеры — 135х63х124 см. При весе в 330-350 кг он может передвигаться со скоростью до 5 км/ч и работать автономно до трех часов. Манипулятор обладает семью степенями свободы. В полностью вытянутом состоянии он способен перемещать грузы массой до 20 кг, в собранном — до 150 кг. Робот оснащается набором камер — до 10 штук в зависимости от сложности выполняемой задачи. 

Lockheed Martin, США

Образовалась компания в марте 1995 г. в результате слияния двух корпораций — Lockheed Corporation и Martin Marietta Corporation. Сейчас это крупнейший мировой поставщик военной техники по сумме заключенных контрактов (по итогам по меньшей мере 2016, 2015 и 2014 годов). Разрабатывает и производит продукцию для аэрокосмической отрасли, авиации, флота, охранной и технологической сфер. Компания шесть раз удостаивалась награды Collier Trophy за достижения в области аэронавтики. 



MULE — трехосная роботизированная платформа, на базе которой строят транспортных, инженерных, боевых и разведывательных роботов. Транспортный вариант с обозначением XM1217 оснащается модулем, который способен вместить до 1090 кг груза. Он предназначен также для эвакуации раненых с поля боя, подвоза боеприпасов и перевозки личного состава. При необходимости может служить укрытием — робот существенно уменьшает клиренс и защищает от обстрела. Вариант робота XM1218 предназначен для обнаружения и нейтрализации мин, а также для ведения разведки. Боевой вариант ARV-A по сути представляет собой легкий танк с дополнительным броневым экранированием верхней части шасси. Весит он 9,3 тонны и оснащается пушкой типа Mk 44 калибра 30 мм, а также пулеметом M240 калибра 7,62 мм. Дополнительно можно установить автоматический гранатомет XM307 ACSW под гранаты 25х59 мм, а также противотанковый ракетный комплекс. Модификация ARVA-L дополнительно оснащается выдвижной перископической трубой для обзора, аппаратурой для радиохимической и бактериологической разведки, постановщиков дымовых помех и набором минного разграждения.

Endeavor Robotics, США

Команда инженеров и разработчиков, которая ранее работала на компанию iRobot (о ней говорилось во второй части обзора военных роботов). До сих пор производит такие аппараты как Firstlook и Packbot, но есть и собственная отдельная разработка — Kobra.


Kobra — робот-сапер. При собственном весе в 226,7 кг, робот способен поднимать манипулятором предметы массой в 150 кг в сложенном виде и 35 кг — в полностью вытянутом. Радиус охвата манипулятора — 190,5 см. Робот оснащается четырьмя камерами и может развивать скорость до 12,9 км/ч. При этом он может двигаться на поверхностях под впечатляюще большим уклоном в 55 градусов. Может работать автономно до 10 часов подряд. 

Defence Research and Development Organisation (DRDO), Индия

Организация, которая не только финансирует военные разработки по примеру DARPA, но и сама занимается этими разработками. DRDO владеет сетью из 52 лабораторий, которые создают решения в области аэронавтики, вооружений, электроники, наземной боевой техники, естественных наук, материалов, ракет и навигации. DRDO — крупнейшая и самая разнообразная исследовательская организация в Индии. По состоянию на май 2017 года на организацию работали пять тысяч ученых и 25 тысяч человек научного, технического и вспомогательного персонала. Роботами в DRDO занимается лаборатория Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR).



Daksh — робот, предназначенный для взаимодействия с взрывными устройствами. Для определения степени опасности такого устройства робот может использовать портативное рентгеновское устройство, «просвечивая» объект. Для нейтрализации опасных объектов он может применить водяную пушку или дробовик, установленные на платформе. Также оснащен радиочастотным подавителем для блокирования сигнала к взрыву. За обзор отвечают камеры дневного и ночного видения. Управляется робот дистанционно на удалении до 500 м от оператора. Модификация Daksh Warrior оснащается пулеметом MG3 калибра 7,62 мм и при необходимости гранатометом. 

Norinco, Китай

Название корпорации происходит от английского China North Industries Corporation. Основана в 1980 году и подконтрольна Комитету по науке, технике и промышленности при Минобороны КНР. Военная промышленность — лишь часть деятельности корпорации. Она также занимается гражданским строительством, производством товаров химической и легкой промышленности, создает оптическую электронику, аппаратуру для геологической разведки, автомобили и даже мотоциклы. Входит в список 500 крупнейших компаний Китая по совокупности активов и доходов.


Sharp Claw 1 — робототехнический комплекс, состоящий из транспортного модуля, который несет на борту гусеничного робота и компактный квадрокоптер. Этот модуль оснащается камерами и выступает в роли ретранслятора сигнала. Гусеничный робот, в свою очередь, предназначен для огневой поддержки и разведки. На него установлен легкий пулемет калибра 7,62 мм и комплекс камер. Его длина составляет 70 см, а высота — 60 см. 



Battle Robot — как заметно из названия, этот робот выполняет задачи по огневой поддержке подразделений в бою. Точные габариты неизвестны, но в сравнении с другими боевыми роботами его можно назвать небольшим. Оснащается гусеничным шасси с гусеничными же флипперами для большей проходимости. В качестве основного вооружения производитель ставит на робота самозарядный дробовик QBS 09 двенадцатого калибра. Но утверждается, что вместо него можно установить и автомат. 



Da Gou — китайский вариант американского транспортного робота Big Dog от Boston Dynamics. В переводе с китайского Da Gou и означает «Big Dog» (большая собака). Суть та же — переносить полезные грузы подразделения. Но максимальный вес, который может взять на себя Da Gou, ограничивается 50 килограммами. А его скорость передвижения не может быть выше 6 км/ч. По заявлению производителя, он может преодолевать уклоны крутизной до 30 градусов. Первые варианты Da Gou оснащались специальной рамой, которая предотвращала переворачивание робота. 

Источник

Читайте также:

«КРАСНЫЕ РОБОТЫ»: ВОЕННЫЕ РОБОТЫ РОССИИ

 

ВООБРАЖАРИИ ВОЙНЫ

 

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВИРТУАЛЬНОЙ И ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ ПЕНТАГОНОМ

 

РОИ, РОБОТЫ И ДРУГИЕ НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ НА УЧЕНИЯХ МОРПЕХОВ США

 

СТРАТЕГИЯ THIRD OFFSET